| 型号 | WD415.18G | WD615.61AG | WD615.58G |
| 型式 | 6缸、直列、水冷、四冲程、直喷 | ||
| 进气方式 | 增压 | 增压 | 增压 |
| 缸径×行程（mm） | 126×130 | 126×130 | 126×130 |
| 额定功率kW(ps) | 137(186) | 162(220) | 175(238) |
| 额定转速(r/min) | 2200 | 2200 | 2200 |
| 最大扭矩(Nm) | 710 | 850 | 1000 |
| 最大扭矩转速(r/min) | 1300～1600 | 1300～1600 | 1300～1600 |
| 怠速转速(r/min) | 700±20 | 700±20 | 700±20 |
| 外特性最低比油耗(g/kW.h) | 212 | 212 | 212 |
| 排放水平 | 国Ⅰ | 国Ⅰ | 国Ⅰ |
| 型号 | D1021BT21 | D1021AT21 | D1021T21 | D1022BT21 | D1022AT21 | D1022T21 | D10.24T21 | D10.24T20 | D10.32T20 | D10.34T20 |
| 型式 | 6缸、直列、水冷、四冲程、直喷 | |||||||||
| 进气方式 | 增压 | 增压 | 增压 | 增压 | 增压 | 增压 | 增压 | 增压中冷 | 增压中冷 | 增压中冷 |
| 缸径×行程（mm） | 126×130 | 126×130 | 126×130 | 126×130 | 126×130 | 126×130 | 126×130 | 126×130 | 126×130 | 126×130 |
| 额定功率kW(ps) | 154(210) | 154(210) | 154(210) | 162(220) | 162(220) | 162(220) | 175(238) | 175(238) | 235(320) | 251(341) |
| 额定转速(r/min) | 2000 | 2100 | 2200 | 2000 | 2100 | 2200 | 2200 | 2200 | 2200 | 2200 |
| 最大扭矩(Nm) | 900 | 920 | 860 | 900 | 920 | 920 | 1000 | 1000 | 1250 | 1350 |
| 最大扭矩转速(r/min) | 1200～1400 | 1200～1400 | 1300～1600 | 1200～1400 | 1200～1400 | 1300～1600 | 1300～1600 | 1300～1600 | 1300～1600 | 1300～1600 |
| 怠速转速(r/min) | 770±20 | 770±20 | 770±20 | 770±20 | 770±20 | 770±20 | 770±20 | 770±20 | 770±20 | 770±20 |
| 外特性最低比油耗(g/kW.h) | 202 | 202 | 202 | 202 | 202 | 202 | 202 | 198 | 198 | 198 |
| 排放水平 | 国Ⅱ | 国Ⅱ | 国Ⅱ | 国Ⅱ | 国Ⅱ | 国Ⅱ | 国Ⅱ | 国Ⅱ | 国Ⅱ | 国Ⅱ |